行业背景资料

7月中旬入伏后，夏季用电高峰如期而至。进入炎炎夏日，高温暑热天气来势迅猛。当人们在空调房中享受清凉的时候，电网也正在经历着持续高负荷的烤验，电网设备安全运行、全市可靠供电及优质服务面临严峻挑战。

电网系统面临的负荷继续攀升，对变电站的巡查、控制、检测工作量也随着增加，随之而来的是人力需求的加大。为更好的解决夏季电网系统中存在的问题，在智能化市场趋势下，智能巡检机器人应势而生。该类智能巡检机器人配有红外光与可见光摄像头，可以进行仪表数据的读取，对全站设备和设备接头进行红外测温，提前发现隐患，具有高空检测功能，在雷雨、大风等恶劣天气依然上岗，大大减少了运维人员在恶劣环境作业的风险。

方案需求资料

对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式，也是目前输电线路巡检的主要方式。由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线部分区段几乎没有巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时反馈。

无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，无人机的应用是线路巡检智能化发展的有效解决方案。

红外热成像技术在电力检测技术应用中的优点

① 红外热成像技术是一种被动式的非接触的检测与识别在进行设备状态诊断时具有远距离、不接触、不取样、不触体，又具有准确、快速、直观等特点，实时地在线监测和诊断电气设备大多数故障。从而使红外热成像仪的操作者更安全。

②红外热成像技术不受电磁干扰，能远距离精确跟踪热目标红外热成像技术利用的是热红外线，因而不受电磁干扰，在变电所应用更突出其优点。

③红外热成像技术能真正做到24h全天候监控红外辐射是自然界中存在最为广泛的辐射，而大气、烟云等可吸收可见光和近红外线，但是对3—51xm和8—14txm的红外线却是透明的，这两个波段被称为红外线的大气窗口。因此，利用这两个窗口，可以在完全无光的夜晚，或是在雨、雪等烟云密布的恶劣环境，清晰地观察到监控的目标。

④红外热成像技术的探测能力强，作用距离远。红外热成像仪探测器焦距为500px一无穷远，适用于非接触大面积的遥测。并且温度分辨率高达0．1—0．02℃，测温范围一5O～2000 ℃，应用领域宽，测温精度高。

⑤红外热成像技术能直观地显示物体表面的温度场。不受强光影响红外热成像仪可以同时测量物体表面各点温度的高低，直观地显示物体表面的温度场，并以图像形式显示出来。同时红外热成像仪是探测目标物体的红外热辐射能量的大小，不会出现光晕或关闭，因此不受强光影响。

方案概述

如何解决电力线路检测的精度和效率，一直是困扰电力行业的重大难题。 日常巡检任务艰巨,除了复杂地形挑战外，巡检人员还要与多变的气象条件作斗争，工作面临着极大的危险隐患，同时工作效率也难以得到重大提升。

使用红外热像仪，无论白天黑夜均可随时检测出远程监控站中的潜在设备故障与安全隐患，由此带来的净效应即可靠性提升，成本下降。

线路巡检

通过无人机上线作业，电力部门相关人员可以清楚判断对于一些重要的部件是否受到损坏保证输电线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔任务，且视角宽广，能最大限度避免盲点。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40陪。

电力无人机还可搭载可见光、红外成像仪、紫外成像仪、光电吊舱等任务设备作业，红外成像仪能够通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的发热故障点，紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。

线路排障

电力无人机已经申请国家专利，机身通过内置机械手，可快速排除电线上的各类异物，并可实现带电环境下的即时排障。利用无人机在电力系统中排障巡检线路，有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率，相比传统人工排障更加便捷安全，成为了保障电力系统正常运行的国之重器！

无人机就可以近距离地测试高压线温度。高压线压接部分由圆管接到一起，接触不好就容易发热，所以需要用红外线测温。无人机采用红外热像仪以后，电力巡线将不再翻山越岭，爬高上低，望远镜也将退休。

方案优势资料

无人机巡线优势

1、故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点；

2、常规巡线，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度；

3、年度巡线，替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。

无人机与热成像技术助力电力监测

在电力巡线方面，如果采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，而无人机搭载热像仪实现了电子化、信息化、智能化，可在离导线10-30米范围内360°俯拍，图像实时传回地面接收站同时可实现相机端本地存储，巡检60多公里路线只需3小时左右，而且能在山林等人员难以到达的区域进行巡检。

在电力巡检中，无人机热成像仪进行信息化、智能化输电线路电力巡航检测，解决了传统的人工电力巡线方条件艰苦，效率低等问题;大型工程：在大型建筑工程中，无人机热成像仪拍摄的红外图中可清晰地看到工地中管道的线路，对已铺设管道是否存在泄漏进行检测、对建筑外墙的保温缺陷进行检测;对暖通空调系统及整体电气系统故障进行排查。

电力巡检

热像仪能快速发现线路中温度异常部位并保存相应的红外图片及视频资料，通知相关维护人员及时进行修理，不仅提高了电力线路巡检的工作效率、大大减轻电力服务人员的工作负荷,而且减少可能发生的人员危险的机率，降低电力设备的维护成本，提高电网的安全性和可靠性。