电力塔安全装置部署攀爬机器人可沿各类电力塔的导轨到指定位置，完成挂接安全绳、运输检修工具、缺陷巡检等工作，可代替无人机在禁飞区或飞行条件不足的地区进行上述作业，极大降低检修人员的高空坠落风险。
产品功能特点
一键智巡快速攀爬
整体结构主要由伸缩和锁紧两个部分组成，主要完成了可伸缩机械结构的整体设计、弹性元件的设计计算、可伸缩机械锁紧运动分析、锁紧机构锁紧力矩的计算、制动电机确定、锁紧制动器的设计、锁紧机构主要零件的校核、运动轨迹规划、柔性关节的动力学模型建立、主动关节的控制策略、从动关节的控制策略等研究工作，产品可快速沿电力塔防坠落轨道的上下攀爬。
轨道缺陷自动跨越
产品设计考虑到防坠轨道的单根长度有限，在实际使用中需要多根续接，接头处往往存在不平整或缺口或错位等状况，以及在某些位置可能存在转向或折弯，这样分段拼接而成的过程中由于安装条件及工人技术水平等多种因素的约束，出现一些断面错位的现象，机器人通过越障关键技术研究，具备断面错位跨越功能。
缺陷数据采集回传
产品设计考虑分段导轨断面错位的形态，内置高清摄像头实时回传轨道信息，利用灰度共生矩阵（GLCM）和非负矩阵分解（NMF）的断面背景抑制来实现缺陷特征增强检测，利用GLCM多特征统计量重构导轨断面图，将断面图均分成若干子图像块，进一步实现背景抑制和断面特征增强，利用基于K-means聚类和支持向量机对断面特征识别，实现缺陷诊断功能。
轨道详情精确建模
机器人运动机构包括夹持吸附装置构型，通过基于SolidWorks的simulation控件受力杆件有限元分析，攻克机器人定位及平衡稳定、传感器与控制技术。构建了爬升机器人的垂直爬升机械结构模型，静态分析了后爪单独夹持吸附与前爪单独夹持吸附两种姿态，求解攀爬机器人的正逆运动学方程和雅可比矩阵，实现上位机三维建模，并将多维物理信息进行聚类分析与AI模型学习，实现导轨故障位置的精确查找与标记。
